你需要的全部信息。
从开箱到前 100 小时。

AeroCP 是一个便携式自动飞行记录仪。插上（或电池版按开机），它会自动记录每一段飞行 —— 开车、滑行、起飞、巡航、每次连续起降、每次落地、关车 —— 整个过程不需要按任何按钮，也不需要在空中操作手机。

六个传感器以 100 Hz 并行采样：GPS（L1/L5 双频）、加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计（高度）、以及对引擎声学特征校准的麦克风。设备实时融合这些数据。任何一路掉线，其他五路接管。

AeroCP 是为通航飞行员设计的 —— 学员、私照、教员、轻型飞机机主、想统一飞行队数据的航校。

如果你现在每次落地后都要手抄开车时间、起飞时间、起落次数、关车时间，AeroCP 把这些全自动完成。数据落进配套微信小程序，方便你抄飞行日志或导出 CSV。

不能。 AeroCP 是个人飞行记录配件。它不导航、不显示交通、没有任何航空认证（DO-178C / DO-160 / TSO 等）。

把它当作一个不用手抄的 Hobbs 计时器 —— 辅助信息，永远不是主要决策依据。提交给航校 / 考官 / 监管之前，请对照实际飞行数据再核对一遍。

设备运行一个状态机同时观察六路传感器，根据物理特征切换状态：

• 开车 — IMU 振动 + 麦克风引擎谐波 都明显超过怠速基线
• 滑行 — 引擎在转，速度 < 约 30 km/h
• 起飞 — GPS 速度越过 VS0 且爬升率正，或滚跑特征（速度 30-80 km/h + 加速冲击 + mic 达到起飞分贝）
• 巡航 — 已离地，速度维持在 VS0 之上
• 落地 — 速度跌破 VS0 且持续低速（全停），或强烈触地振动冲击（T&G）
• 关车 — 振动 + mic 都跌破关车阈值，GPS 报告静止，持续 3 秒

校准会针对你的飞机和发动机调整阈值。不校准的话使用出厂默认 —— 适合大多数轻型活塞单发，但可能偶尔有几次误判，直到完成一次校准。

V1 插线版 — 座舱点烟器 / USB 供电，没有内置电池。插上即开机，拔下即关机。适合自有机机主，可以装一次就忘掉。

V2 电池版 — 内置可充电电池（约 6 小时续航）。随身携带，按开机键启动。适合租机飞不同机型，或座舱没有方便的 12V 接口。

两个版本记录功能完全相同。小程序和本指南都适用于两者。

V1 插线版：插入 12V 点烟器或 USB-C 电源（5V/2A 起）。开机约 3 秒，开机倒计时 5 秒后进入等待屏。

V2 电池版：长按侧面 PEK 键约 2 秒开机。如果电池没电，先用 USB-C 至少充电 10 分钟。

配套是微信小程序 —— 不需要单独下载 App。打开微信，扫设备背面或包装上的二维码，小程序就在微信里加载好了。下次会留在"最近使用"列表。

如果二维码丢了，在微信里搜"AeroCP"也能找到。

1. 设备开机，等到出现等待屏（红色齿轮闪烁）。
2. 微信里打开 AeroCP 小程序。
3. 点小程序首页顶部的蓝牙状态条 —— 初始显示"未连接"。
4. 从扫描列表选你的设备。名字是 AeroCP-XXXX，XXXX 是蓝牙 MAC 末 4 位十六进制，设备状态栏上也有打印。
5. 微信会请求蓝牙授权，确认即可。配对 1-2 秒完成。

首次配对后，只要两边都开机且距离 10 米内，自动重连。不需要每次重新配对。

同时只能有一个 BLE 主机连接。设备的绑定表最多存 4 部手机，但同一时刻只有一个活动连接。如果第二部手机来连，已有连接会先被踢掉。

实用方法：飞行员的手机和机主的手机都配过对，谁先打开小程序谁就占用连接。

1. 确认设备处于等待屏（不是飞行阶段）。BLE 广播只在空闲时运行，飞行中不广播。
2. 确认手机蓝牙开着、且微信有蓝牙权限。iOS：设置 → 微信 → 蓝牙。
3. 关掉小程序重新打开 —— 微信偶尔缓存了旧的扫描状态。
4. 仍然不行：重启设备（V2 长按 PEK 8 秒强制关机；V1 拔下等 5 秒再插）。

是的。 没有至少一架带注册号的飞机，设备不会写飞行日志。这是有意为之 —— 没注册号的记录之后没法对应到日志本。

最快路径：在设备的 飞机 页面选一个跟你机型最接近的预设，把注册号改成你的，保存。大约 20 秒。

六个内置模板覆盖最常见的通航机型。选一个作为起点，所有参数可以之后再调。

自定义 选项从空白开始建。

VS0 是着陆构型（满襟翼，可收放型起落架放下）的失速速度。设备用它推导所有速度门限：

• 离地速度 = VS0 × 1.0（设备认为已离地的速度）
• 落地一阶 = VS0 × 1.0（速度跌破这个开始落地检测）
• 落地确认 = VS0 × 0.7（速度必须跌破才能确认全停落地）
• 滑出速度 = VS0 × 0.4（这个以下算"静止"不算"滑行"）
• T&G 振动速度门 = VS0 × 1.5（高速触地的振动冲击可触发落地，最高这个速度）

VS0 差 10 km/h 整个检测链就偏。从你飞机的 POH 找精确数值 —— 一般在"速度限制"章节。

设备上：设置 → 飞机 → 点行 → 编辑。注册号用屏上键盘，VS0/油量/小时数用数字键盘。

小程序里：飞机 → 点卡片 → 编辑。改完下次 BLE 同步推送到设备（连接时 1-2 秒内）。

注册号会被自动规范化：去空格、转大写、国家前缀和后缀之间自动加 dash（比如 b12y2 变成 B-12Y2）。这样设备和小程序里始终是同一架飞机。

设备上 5 架，小程序里无限。下一条记录用哪架 = 你设为"激活"的那架，对应卡片上有星标。

飞超过 5 架的话，把最常飞的 5 架放设备上，其他通过小程序按需切换。

小程序的改动会在下次 BLE 同步时推送。如果蓝牙没连，改动会排队等下次连上时应用。打开小程序的 BLE 状态条确认"已连接"再期待参数同步。

同步成功后还不一致的话，在设备上离开飞机页再进 —— 页面会从保存的值重建。v1.0.8+ 固件支持自动刷新。

强烈建议首飞前校准，但不是硬要求。不校准的话，设备用基于一次真实 SA60L 飞行得出的出厂默认值。对大多数轻型活塞单发可用 —— 但偶尔会有误判。

一次良好校准后，误判明显减少，开车 / 关车 / 起降的过渡也更顺。

Quick（快速） — 采集 1 个起飞峰 + 1 个落地峰，加安全系数推导阈值。一次飞行即可。对多数飞行员够用。因样本太少标 POOR。

Thorough（完整） — 对事件峰和巡航/滑行噪声做 gap 分析。至少要 2 起飞 + 2 落地才标 GOOD，3+ 标 EXCELLENT。计划一次 3 个 T&G + 1 个全停的飞行。

1. 停机，发动机关。打开 设置 → 校准。
2. 选模式（Quick / Thorough）。
3. 确认 VS0 —— 飞机档案里这个数必须先正确。
4. 启动发动机，稳定在地面怠速。点 开始采集怠速。设备记录 30 秒怠速 mic + vib 基线。坐稳，不要点别的。
5. 怠速采集完成后，点 开始飞行，正常飞。设备在后台监测起降。
6. 落地滑回后，在校准页面点 结束校准。
7. 设备计算新阈值并展示对比页。审核后点 应用 保存，或 弃用 保留默认。

从固件 v1.0.9 开始，POOR 质量的校准结果不会自动应用 —— 设备保留出厂默认，直到你采到至少 2 起飞 + 2 落地（即 Thorough 模式的 GOOD 标准）。

这是为了保护你不被单样本异常坑到。早期固件会一股脑保存 POOR 校准，结果可能比如把起飞 mic 阈值设到了怠速以下 —— 一开车就被识别为"起飞"。

想强制覆盖也可以，对比页仍提供 APPLY 按钮 —— 但建议先做一次 Thorough 模式，2+ 起飞 + 2+ 落地。

怠速采集需要稳定运转的发动机持续 30 秒。如果设备认为发动机没在转（振动低于基线），不会开始计时。

• 发动机真的在地面怠速吗？看螺旋桨在转，RPM 怠速（600-1000 转左右）。
• 设备放在能感受到机身振动的位置吗？吸盘支架太松会减振。压紧些，或直接放硬表面。
• 如果 5 秒内就"完成"，是旧固件 bug。通过 OTA 升级到 v1.0.9+。

同一机型的话，校准一次就够了。检测模型用归一化阈值（VS0 + 校准峰值），能容忍日常变化（OAT 不同、载油不同等）。

如果你在差别很大的机型间切换（比如这周飞 C172 下周飞 SR22），每个机型保留独立档案，最好各自校准一次。设备存最多 5 个档案，每个有独立校准数据。

飞行中设备会循环 9 个画面。空中不需要操作任何画面 —— 它们用于参考和事后核对。

自动（默认）— 传感器决定每个阶段切换，飞行中什么都不用按。适合稳定可预测的常飞机型。

手动确认 — 传感器建议切换，你按侧面 PEK 短按确认。适合首飞不信任自动的时候，或飞特殊机型默认可能误判的情况。在 设置 → 系统 切换。

大多数飞行员前 5-10 次成功飞行后就切到自动。

省电模式降低屏幕亮度、禁用非必要的 UI 动画，延长电池寿命。V2（电池版）大约可以把续航从 6 小时翻倍到 10 小时。在 设置 → 系统 切换。

省电模式不改变检测算法或采样率。日志在开 / 关省电下完全一样。

按可能性排序：

• VS0 错 — 太高 → 落地不触发（速度永远不会跌穿）；太低 → 巡航颠簸触发落地。
• landing_vib 校准过严 — 如果校准时采到一次异常硬的落地，阈值定得太高，后面较软的落地不触发。
• landing_vib 校准过松 — 反过来，气流颠簸触发假落地。
• 短五边 + 立刻 T&G、低于 1.5×VS0 — v1.0.9 已修。旧固件 1.1×VS0 以上的 T&G 不计。OTA 升级。

解决：Thorough 模式重新校准，一次飞 3 T&G + 1 全停。

这是固件 ≤1.0.8 的已知问题，v1.0.9 大幅改善。原因：活塞引擎磁电机断了之后螺旋桨还会风车转 3-8 秒，振动衰减缓慢。加上 IMU 1 秒平滑窗 + 3 秒持续防抖，总延迟可能 12+ 秒。

v1.0.9 加了"快速路径" —— 当振动 且 mic 且 引擎谐波检测器同时跌破各自的关车阈值，直接判关车，不再等加权分数慢慢爬下来。现在典型延迟 5-7 秒，其中 3-5 秒是螺旋桨物理滑下，无法消除。

还是 10 秒+ 延迟的话，通过 OTA 升级。

两步：

1. 第一步 — 触地： 要么 GPS 速度跌穿 VS0，要么振动冲击超过校准的 landing_vib 阈值（v1.0.9 加了 ×1.5 严格倍数）。设备记录触地瞬间。
2. 第二步 — 复起飞： 落地闪屏 5 秒结束后进 TAXI_AFTER 状态。如果 GPS 速度再次超过 VS0 且 垂直速度 >15 m/min 持续 5 秒，T&G 确认，回到巡航。

记录的触地时间进入这条记录的 tng_times[] 数组（每条最多 10 次），同时 landing_count 和 tng_count 各 +1。

从固件 v1.0.9 开始可以。振动路径的速度门从 VS0 × 1.10（VS0=80 时 = 88 km/h）放宽到 VS0 × 1.50（= 120 km/h）。配上更严格的振动强度要求，覆盖快速 T&G 练习，同时不让巡航颠簸假触发落地。

旧固件（≤1.0.8）同样的 T&G 会被忽略，因为触地振动被速度门 88 km/h 挡掉。OTA 升级。

振动路径接受触地速度上限 1.5 × VS0：

超过 1.5 × VS0，检测器忽略冲击以避免把巡航颠簸当落地。如果你的机型经常超出这个，把 VS0 设保守一些 —— 代价是巡航 / 落地的过渡稍慢。

设备的状态机对全停和 T&G 是统一的。两者都过 PHASE_LANDING 闪屏 5 秒，然后进入 TAXI_AFTER，由它判断到底是哪一种（全停 = 静止 + 关车；T&G = 重新离地 + 爬升）。

你没法事先告诉设备"这是个 T&G" —— 它根据你之后有没有爬升出来反推。闪屏短暂，不影响记录时间。

如果某次触地的振动冲击较弱 —— 跑道接触短、落得很轻 —— 可能没超过校准的 landing_vib × 1.5 阈值。把你常做的"较软"T&G 也一起校准，让阈值反映你正常的触地力度。

替代方案：暂时降低 设置 → 飞行参数 → 落地 里的 vib_landing。砍 20% 再飞。如果巡航没出现误判，就是新的甜点。

BLE 5.0 自定义 GATT 服务。每次 BLE 连上时小程序会：

1. 清空离线时排队的飞机删除命令
2. 拉所有飞机档案
3. 确保小程序里每架飞机也在设备上
4. 推送用户离线时改动的飞机 / 飞行参数
5. 拉所有大于本地 sinceLegId 的飞行记录

典型完整同步：50 条记录约 2 秒。后续重连只同步增量。

v1.0.8 已修。小程序用的是"坠碑"删除 —— 记录被标记为删除但不物理移除。BLE 同步时小程序过滤掉坠碑。固件 v1.0.7 及之前设备的总结页会显示所有记录（含坠碑）；v1.0.8+ 正确过滤。

OTA 升级到 v1.0.8 或 v1.0.9。

当同一注册号在设备和小程序里参数不同的时候弹出 —— 比如你离线时在小程序里改了飞机，连上设备发现两边不一样。

选保留哪一版：

• 保留小程序版 —— 用小程序里的覆盖设备
• 保留设备版 —— 用设备里的覆盖小程序

不选直接关掉的话，下次同步还会再弹。别忽略 —— 不处理迟早有一边的编辑被静默覆盖掉。

内置 30 秒超时保护 —— 如果同步卡住，loading 提示自动消失，回退到本地缓存。超过 30 秒还在显示，说明出问题了：

1. 首页下拉刷新 —— 重试同步。
2. 确认 BLE 已连接（顶部状态条是绿色）。
3. 强制关掉小程序重开。
4. 重启设备。

持续失败通常是设备在飞行阶段（飞行中 BLE 写入暂停保护日志完整性）。等关车完了再同步。

两种可能：

• 设备没写记录。 最常见：飞行前没设置带注册号的飞机。设备不会为空注册号写记录。看一下设备首页 —— 如果显示红色"添加飞机"，说明没写日志。
• 记录 ID 已经在小程序里了。 小程序记得最大同步过的 leg_id。如果你在小程序端删了同步后的记录，再同步时设备说"没有比 X 更新的记录"，因为 X 已经覆盖所有。

小程序首次加载需要微信和网络。加载完后，与设备同步全程走本地 BLE —— 实际飞行记录不需要网络。存储在微信本地。

注意：天气、机场信息、CSV 上传都需要网络。提前规划：滑回时通过 BLE 同步好记录，之后再联网导出。

设备上：设置 → 语言。滑块在 EN 和 中文 之间切换。立即生效，全部 UI 同步切换。

小程序的语言跟随你的微信语言偏好 —— 想小程序和设备用不同语言的话，去微信里改。

可以。设置 → 单位 在 KMH（公制）和 KNT（英制）之间切换。内部存储和 BLE 始终用公制 —— 切换只影响显示。换单位之后已保存的 VS0 数值不变，只是渲染方式变。

高度目前只支持米。英制高度（英尺）在 roadmap 上。

降低屏幕亮度，降速 UI 动画。不降低传感器采样率，检测精度不变。

V2（电池版）开了大约续航翻倍。V1（插线版）没有电池收益，但夜飞时屏幕暗些可能更舒服。

设备 RTC 每次飞行时通过 GPS 自动校准（GPS 一定位就同步）。通常不用手动设。

想手动设：设置 → 日期 & 时间。数字键盘输入各字段，保存写入 RTC。

时区：设备内部存 UTC，根据 设置 → 时区 显示本地时间。常驻基地设一次即可。

插了 microSD 卡的话，设备把飞行记录和校准数据备份到 /flightlog/backup/。这是个保险 —— 主要存储是内部 NVS flash（保证至少 10000 次写入）。

SD 卡页面显示：是否有卡、剩余空间、最后备份时间。点 立即备份 强制写入。

SD 卡是可选的，没有也能用。

设置 → 系统 → 恢复出厂。确认对话框会列清楚会清掉什么：

• 所有飞机档案
• 所有飞行记录
• 校准数据
• 系统偏好（语言、单位、时区等）
• BLE 绑定表 —— 已配对手机需要重新配对

会保留：固件版本。恢复出厂不会回滚 OTA。

不可撤销。先确保记录已同步到小程序。

1. 打开小程序，确认 BLE 已连接（状态条绿色）。
2. 进 我的 → 固件升级。
3. 小程序检查服务器最新版本。比设备新的话显示更新说明和 升级 按钮。
4. 点升级。下载根据网速 10-30 秒。然后二进制经 BLE 流到设备 —— 约 1.5 MB 大概 3 分钟。
5. 设备重启加载新镜像，启动时自检，成功页面确认。

新镜像自检失败（极少）时，设备自动回滚到上一版。OTA 不会让设备变砖。

两个安全门：

• 电量 —— V2 必须 >30%，或者插着电。升级中掉电会让 OTA 失败。
• 飞行阶段 —— 必须是 OFF（等待屏）或 SUMMARY（关车后）。小程序拒绝飞行中 OTA。

条件不满足时小程序会告诉你 —— 比如"电量低 —— 请插电再升级"。

BLE OTA 是分块传输的，中途断开则丢弃部分镜像、回到上一版（还可用）。重连再试即可。

多次重试都失败：

1. 升级中手机离设备 1 米以内。
2. 升级中不要切换 App —— 微信可能挂起 BLE 连接。
3. 重启设备，换一部相对干净的手机再试（关掉别的蓝牙 App）。

试 5 次还不行的话报告 bug —— 我们会发一份 USB-C 刷的镜像。

稳定版每 4-8 周一次。每个版本都列在 cdn.andylixu.uk/ota/latest.json，带 release notes（小程序读取并显示）。

大的检测算法改动（比如 v1.0.9 的 T&G 修复）会清楚标出来。纯外观更新会低调一些。

重启：V2 长按 PEK 8 秒强制关机，再长按开机。V1 拔电 10 秒。

仍卡的话，可能是 OTA 残留了未完成镜像。USB-C 接电脑用 cdn.andylixu.uk/ota/v1.0.9/firmware.bin 重刷。没有刷机工具链联系客服。

• GPS 需要看到天空 —— 金属屋顶或机库里 5+ 分钟才能定位甚至定不到。把飞机滑到天空开阔处再开机。
• 长时间断电后冷启动需要 60-90 秒。后续启动 5-10 秒。
• 自己接线的话确认：GPS TX → ESP GPIO 18（RX），GPS VCC → 3.3V，GPS GND → GND。波特率 115200。
• 设备状态栏显示 GPS 质量：绿点 = GOOD，黄点 = DEGRADED，红点 = 没定位。

AXP2101 电源 IC 用电量计算法报电量。前 5 次充放电校准计数器 —— 初期可能满电显示 95-98%。正常。

10+ 次循环后还到不了 100%，可能电池在老化。V2 预期寿命：500+ 次循环维持 80% 容量。

几乎都是校准问题。如果 engine_on_db 太靠近座舱环境噪声（校准时座舱安静，滑行时变吵就触发），开车会假触发。

解决：在有代表性的座舱噪声环境下、引擎运转时重新校准。固件 ≤1.0.8 时单样本校准可能把阈值定在不好的位置 —— 升级到 v1.0.9，它有 POOR 质量自动应用保护。

飞机档案没有注册号。设备拒绝为空注册号的飞机写日志，因为之后没法归属。

解决：设置 → 飞机 → 点行 → 输入有效注册号 → 保存。格式：B-12Y2、N12345 等。设备自动规范空格和大小写。

旧固件（≤1.0.7）有 bug：从小程序同步时，空注册号的档案会塌缩。v1.0.8 加了归一化守护，只对含字母数字的注册号做归一化。

列表看起来不全：设置 → 飞机 滚动看实际数量，对照小程序的飞机标签页。某一边缺，重新配 BLE 后下拉刷新强制同步。

设备的 engine_hours_total 字段累加每条记录的区时间（开车到关车），按飞机汇总。它和真实 Hobbs 表是两个独立计数器，不互相同步。

对齐：任何时候读一下实际 Hobbs，在 设置 → 飞机 → engine_hours 填进去。设备会把后续记录的区时间累加到这个基线上。

注意：AeroCP 的区时间精度 ±5 秒/段，通常会比机械 Hobbs 略少（机械 Hobbs 一般油压一上就计时，不管滑行延迟）。

正常。ESP32-S3 SoC + LCD 背光正常工作时电流 250-400 mA；座舱环境温度下 AMOLED 面板 35-40°C。阳光直射下可能到 50°C —— 仍安全，但会触发自动降亮以减少热负载。

如果烫到不能拿（>60°C 估计），遮一下屏或挪到阴凉处。80°C 时有热保护硬关机防止损坏。

FT3168 触摸控制器有时在固件升级后需要校准一下。重启：长按 PEK 8 秒强制关机，再开机。

仍不灵的话试擦一下屏 —— AMOLED 上的指纹油渍久了会降低灵敏度。用超细纤维布，不要化学清洁剂。

固件 ≤1.0.7 时部分中文字（About / 校准页等）不在嵌入字体集里。v1.0.8 加了 54 个缺失字符。OTA 升级。

v1.0.8+ 还看到缺字的话报 bug，截图给我们 —— 大概率是个我们还没覆盖的新词。

• 确认微信有蓝牙权限 —— iOS 系统更新偶尔会撤销。
• 设备在等待屏（不是设置子页）。BLE 广播在等待屏运行，子页编辑时不广播。
• 强制关掉小程序（微信小程序窗口上滑关闭），重开。
• 仍然不行的话可能 BLE 绑定失同步。在 iOS 蓝牙设置里 "忘记设备"（设置 → 蓝牙 → 点 (i) → 忘记），通过小程序重新配。

无认证。AeroCP 是个人电子设备（PED）—— 跟你的手机、耳机、手表一样。它不符合 TSO、DO-178C、DO-160 或任何航空航电安装认证。

携带进座舱、固定到方便看的位置作个人参考、把日志作为备忘 —— 都可以。不要用它做飞行安全决策。

多数司法管辖区接受飞行员自报飞行时间，AeroCP 的测量精度足以支撑诚实的日志记录。但日志的法律责任始终在你身上 —— 你为准确性负责。

提交给航校 / 考官 / 保险公司之前，对照至少一条记录与手工笔记。一致的话其他可以信。

对应 14 CFR Part 61 / EASA Part-FCL：AeroCP 测量 Hobbs 等效的区时间（开车 → 关车）和飞行时间（离地 → 触地）。注意这与某些运营商定义的"区时间"（撤轮挡 → 装轮挡）不同。

设备通过 FCC Part 15 非有意辐射限值。BLE 工作在 2.4 GHz ISM 频段，远离航空通信（118-137 MHz）、导航（108-118 MHz）和应答机（1030/1090 MHz）频段。

话虽如此，任何 PED 都可能在原理上与敏感的安装设备产生干扰。如果你观察到与 AeroCP 通电相关的无线电干扰，请关掉它并反馈。

设备记录 GPS 位置（仅每段起止点 —— 不是连续轨迹）、传感器特征、引擎事件时间戳、以及你配置的飞机注册号。

这些数据存在设备内部 flash 和（BLE 同步后）你手机上小程序的本地存储。除非你主动导出 CSV 并分享出去，否则不会上传到任何云。

可选的 CSV 导出是手动步骤 —— 你决定文件发去哪（邮件、网盘、日志软件）。

目前通过小程序里的微信客服联系。请提供：

• 固件版本（设置 → 关于）
• 飞机机型
• 你预期什么 vs 实际发生什么
• 相关截图

每一条反馈我们都会看。重大 bug 修复随下个 OTA 发布；功能需求按季度评估。